Quang cảnh một nơi trao đổi mua bán huy hiệu HĐ - Hình từ trang http://www.bsator.com/capitol-tx/#lg=1&slide=11
Ngay từ thời xa xưa, anh chị em Hướng Đạo (HĐ) đã biết trao đổi đủ loại kỷ vật liên quan về HĐ như mũ, ly, khăn quàng, bút nịt, khâu, vv... và ngay cả áo quần HĐ. Trong các loại kỷ vật, huy hiệu HĐ là vật được trao đổi nhiều nhất và phổ biến nhất. Cho đến bây giờ không có tài liệu nào cho biết sự trao đổi đã bắt đầu vào thời điểm nào.
Tại Hoa Kỳ, có lẽ việc trao đổi huy hiệu khởi đầu trong các cuộc họp quốc gia của Order of Arrow (viết tát là OA) vào những năm 1920 và 1930 .
