"LÀM TRÁNG SINH LÀ CHUẨN BỊ VÀO ĐỜI, VẬ CŨNG LÀ ĐƯỜNG ĐI TÌM HẠNH PHÚC TRONG CUỘC SỐNG." - B.-P
Phong trào Hướng đạo có mặt trên thế giới vào năm 1907 với ngành Thiếu (Scouts), tiếp theo đó là ngành Ấu (Cub Scouts) vào năm 1916. Trong Thế chiến thứ I, xã hội lúc đó cần có chương trình sinh hoạt cho thanh niên lớn hơn Thiếu sinh và những Thiếu sinh lớn tuổi cũng muốn có chương trình thích hợp với khả năng và tuổi của họ vì vậy ngành Tráng (Rover Scouts) đã hình thành vào năm 1918. Năm 1917 đã có một số' tài liệu phát hành nhằm giải thích về sinh hoạt của Hướng đạo Thành niên (Senior Scouts) gồm những hướng đạo sinh trên 15 tuổi và theo quy định phải lập thành một toán Tráng liên hệ mật thiết với Thiếu đoàn. Thuật ngữ Tráng sinh ("Rover Scouts") lần đầu tiên được Baden-Powell đề cập đến trong tạp chí "The Boy Scouts Head Quarters Gazette" vào tháng 8 năm 1918.
